近年來，隨著國家電動汽車發展戰略的提出，集成化、輕量化、模塊化、高可靠性已經成為了電動汽車驅動系統技術的主要研究方向。

分布式驅動系統由兩個或多個驅動電機獨立驅動各自車輪，取消了中間差速器力矩傳遞，具有傳動鏈短、結構緊湊以及改善輪胎附著力分配與驅動效率等優勢，能夠大幅提高電動汽車整車綜合性能與能源利用率。

圖1 - 分布式驅動汽車行駛示意圖

然而，分布式驅動汽車行駛工況、運行模式以及結構參數等變化會對車輛動力學特性產生巨大影響，若車輛底盤中存在耦合或重疊的各子系統缺乏協調控制，必將導致某些復雜行駛工況下車輛綜合性能的惡化，甚至失穩。為有效提升分布式驅動電動汽車底盤耦合系統的行駛安全性、操縱穩定性、平順性及驅動性能，需對其多源激勵耦合機制及運動形成機理展開深入科學研究，解決底盤耦合系統動力學性能協同優化及其域控制設計面臨的關鍵問題。

圖2 - 四輪分布式驅動扭矩矢量分配原理

中汽中心工程院線控底盤團隊立足于智能電動汽車通用底盤共性技術，為解決分布式驅動電動汽車底盤構型設計與整車性能高效匹配及協同優化的問題，重點研發了智能電動汽車線控底盤矢量域控制核心算法及其通用模塊化底盤載體平臺。

圖3 - 四輪分布式驅動扭矩矢量控制試驗平臺

該平臺可有效支持分布式驅動電動汽車底盤系統多向耦合精細化建模及相互運動形成機理分析、新型底盤結構匹配設計、底盤協同控制算法搭載、域控制器開發與功能驗證等技術實施，支持分布式驅動電動汽車矢量域控制核心算法在現有新能源電動汽車分布式改裝基礎上的迭代開發及試驗驗證。

中汽中心工程院線控底盤團隊將始終致力于線控底盤技術研發，持續為客戶提供優質的服務。